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韩建达移动机器人自主行为技术与应用

2019/08/15 来源:酒泉信息港

导读

用于替代危险繁重劳动,提高效率质量,服务现代生活。2012年,特种共销售1.6万套专业,比2011年增长2%,销售额约 .4亿美元,比201

  用于替代危险繁重劳动,提高效率质量,服务现代生活。2012年,特种共销售1.6万套专业,比2011年增长2%,销售额约 .4亿美元,比2011年增长1%.

  特种机器人种类包括:野外移动作业、专业清洁、检查维护、建筑行业、物流行业、、救援与安全、国防领域、水下、外骨骼、通用移动平台、公共以及。

  飞行机器人是特种机器人的一个代表,飞行机器人可以进行自主起飞、降落、悬停、航迹跟踪;动态威胁自主规避;动态目标自主跟踪;动平台、甲板自主起降;自主健康诊断与容错;自主编队与队形变换。飞行机器人用于高压线路巡检与辅助架设、水面油污处理、应急救援、农业、反恐与公共安全、大气监测。

  我国正在加快特种机器人研发,专业服务机器人是继工业之后,机器人另一大增长点,有望在10年形成巨大的市场。中国已经研制出多种类型的特种机器人样机,在各领域展开示范应用。但是我国专业服务机器人亟须实用化、产品化、规模化应用。我国将成为全球的。

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